自信がなくても行動すれば自信はあとからついてくる ――マインドフルネスと心理療法ACTで人生が変わる (単行本)

劣等感を受け入れるためのおすすめ

自信がないために他人に流されたりリスクが怖くて挑戦できない人は、認知療法などで使われるものですがACT（アクセプタンス&コミットメント・セラピー）という考え方を学んで頂けたらと思います。
これはライフハックとして非常に使いやすいもので、こちらの本がわかりやすくて役に立つと思います。